B L2 D' R L2 F2 B R D' F R F2 R L2 U2 D2 L' F2 L' B2 // mis-scramble
z2 // inspection
D' R' D // cross
x U' z U' R U R U' R' U // 1st pair
z' R2 U' R' U R U R // 2nd pair
y U R U2' R' U' R U2' R' // 3rd pair
R' U2' R // 4th pair
U' R U2' R' U' R U R' U' R U' R' // COLL
U' // AUF