求彳亍法角块公式手法

dfst258

BL	顺	y'z (RU'R'D')(RUR'D) z'y
LB	逆	y'z D'(RU'R'D)(RUR') z'y

CK	顺	x (R'U2R'D)(RU2'R'D')R2 x'
KC	逆	x (R2'DRU2')(R'D'RU2')R x'

AK	顺	z U2'(R'D'RU2')(R'DR) z'
KA	逆	z (R'D'RU2')(R'DRU2') z'

这几条公式我自己的手法总有些别扭，手法别扭练了很久公式做起来总是不快，希望高手大概讲一下自己的手法。主要是那个D和D'要怎么样处理以及前后的衔接....

scksck888

前4个挺顺的嘛，D用无名指，后面2个先做个z，转换一下，也就顺了，我不知道有几个公式的D2怎么转的？有高手解答一下吗？