魔方吧·中文魔方俱乐部

标题: 我想做一个机械手来解魔方，请求高手协助！ [打印本页]

作者: vnking 时间: 2008-2-12 22:44:36 标题: 我想做一个机械手来解魔方，请求高手协助！

机械手也有两只，左手用来固定，右手用来转动。 左手有四个手指，从四个面抓住魔方，剩下两面分别对准左手手心和右手手心。 右手有两个手指，从两个面抓住魔方，右手更灵活，可以将魔方整体转换方向。 由于制造机械手很不容易，所以要求它的动作越少越好。
 
基本动作有两个：
 
一是转动一面：左手抓住魔方的三分之二，右手抓住魔方的三分之一，然后右手转动90度或180度或270度(也是反向90度)。特别地：也可以要求左手抓住三分之一，右手抓住三分之二进行旋转。 
 
二是更换面向左手手心的面：右手抓住魔方，左手松开，右手转换角度，将需要面向左手手心的面对准左手，送回左手固定。特别地：不能直接要求将面向右手手心的面对准左手手心，这种情况要避免，或分两步走。
 
请喜欢挑战的并精通魔方程序解法的朋友帮忙，提供程序复原法，解析成机械手可以完成的动作。
 
谢谢！ 

[ 本帖最后由 vnking 于 2008-2-12 22:46 编辑 ]

作者: 无间行者 时间: 2008-2-12 23:01:18

有这个想法好！

作者: rockboy1991 时间: 2008-2-12 23:17:10

想法很强悍！但要有足够的专业的机器人知识才行啊！
不过我支持你！

作者: lancky 时间: 2008-2-13 00:22:33

只要能控制机械手稳定的旋转和转动魔方，转魔方的程序是很简单的事

作者: lancky 时间: 2008-2-13 00:25:28

我从事机电控制也有些年头了，如果有需要可以私下联系下，呵呵

作者: 臭虫 时间: 2008-2-13 02:08:36

这么强。。。各作一个，来个机器人速拧比赛好了。。。

作者: cube_master 时间: 2008-2-13 02:45:42

六楼好提议！ 说不定以后还可以发展为比赛用的打乱机器呢，比赛最烦的就是统一打乱！

作者: peiqi 时间: 2008-2-13 10:35:48

丹麦乐高公司里已经有人用乐高玩具拼出过可以复原魔方的机械手了，而且成功了

作者: Pyrenees 时间: 2008-2-13 11:26:04

对的.....在电视上已经看见过了，貌似是日本还是哪里有.......

作者: asa 时间: 2008-2-13 14:54:19

那你打算用什么材料做呢????

作者: 山游008 时间: 2008-2-13 15:21:16

好提议啊``
顶了```

作者: 大存 时间: 2008-2-13 15:40:26

点子真的很棒啊~~~

作者: numberzq 时间: 2008-2-14 01:26:41

天那以后人类要和机械比赛还原魔方了

欢迎光临魔方吧·中文魔方俱乐部 (http://bbs.mf8-china.com/)