这两天研究了一下彳亍的方法,本打算完全抛弃我原来的4步法,但现在却觉得用折衷的3步法比较现实,方法是角块还原位置和方向同时解决,且一次2块,棱块还原仍用我原来的方法。原因是与角方向相比棱方向观察和还原本来就很简单,而且4步法的棱位置做起来比2步法一次还原方向和位置要快好多,而且很容易标准化。我这两天算了一些公式,打算将棱位置从uf块开始的全部110个3循环都设计出单独的公式(当然实际上大部分都是某几个公式在不同情况的变体),这样就可以完全消除set on move。但前提是大部分公式都要用到DMES等层的手法,需要做大量的基本手法练习。但由于棱公式都很短,一旦练成的话棱还原将是极迅速的,估计如果不是遇到很多小循环的情况观察和还原棱应该可以控制在25秒以下。如果角还原再熟练的话总平均将有望sub50,而且单次应该可以经常sub40.