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标题: 跑步器--脚的轨迹--给中学生做个小题 [打印本页]

作者: 乌木    时间: 2005-3-29 21:32:10     标题: 跑步器--脚的轨迹--给中学生做个小题

小区健身器材--跑步器上两个脚若看作横杆的两个点的话,每个脚的运动轨迹是什么?下图示意性地画出了半架跑步器,脚下的横杆后端作圆周运动,横杆前端沿一段圆弧往复运动。请中学生证明一下脚的轨迹,再自定一些已知条件后计算一下该轨迹的参数。
                         跑步器--脚的轨迹--给中学生做个小题

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作者: 乌木    时间: 2005-8-29 10:18:14

原来我认为答案是“一个椭圆”,最近问了Z.Yu.先生,他认为不是椭圆,而是“蛋形”。我请他抽空写些东西出来,我争取贴出来。
先告知各位魔客一下,有兴趣者不妨也做做看。

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作者: 乌木    时间: 2005-8-31 08:47:49

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跑 步 器

不妨先看看简单一些的情况,即连杆的一端做的是直线往复运动。

题:连杆长度PQ=k, 连杆上任意取一点G,PG=b,GQ=a。P点沿半径为r的圆O做圆周运动,Q点在滑槽中做水平往复运动。求G点的运动轨迹。


                      跑步器.GIF

*通常认为答案是椭圆,经求解可看出与椭圆有偏差,严格说是“蛋形”曲线。

解:不难看出,G点轨迹的“长轴”AB的中点O’(在X轴上)离圆心O的距离OO’=b。(∵OA=b-r,OB=b+r,∴OO’=(b-r+b+r)/2=b。)

现改以O’为坐标原点。

G点的坐标为:

X=r cosα+b cosβ- b    ………………………………(1)

Y=a sinβ      ……………………………………………(2)
α和β间的约束关系为:
r sinα=k sinβ    …………………………………………(3)
故可得参数方程组:
    x=r cosα- b(1- cosβ)   ………………………………(4)
    y=(ar/k) sinα   …………………………………………(5)
其中  
cosβ={1-[(r/k)sinα] [sup]2[/sup]}[sup](1/2)[/sup]    ……………………(6)
消去参数即得轨迹方程:
    x=r[1-k [sup]2[/sup]  y [sup]2[/sup] / (a[sup] 2[/sup]  r [sup]2[/sup])] [sup](1/2)[/sup] - b{1-[1-y[sup] 2[/sup] / a [sup]2[/sup] ] [sup](1/2)[/sup] }   ……………(7)
这是个四次方程,不可能是椭圆。
讨论:由式(5)得y的极大值y[sub]max[/sub]=(+/-)ar/k,代入式(7),得y极大值对应于x轴上的位置 x[sub]m[/sub]=-b[1-(1-r [sup]2[/sup] /k [sup]2[/sup])[sup]1/2[/sup]];
因为实际跑步器中k≥r,所以0<[1-(1-r [sup]2[/sup] /k [sup]2[/sup])[sup]1/2 [/sup]]≤1,所以,G点轨迹的顶点的x坐标x [sub]m [/sub]<0,即在O’点的左方。可见,G点轨迹是个偏离椭圆的“蛋形”,其大头向O点,小头向Q点。
如果假想去掉式(4)右边的第二项,可得:
    x=r cosα
    y=(ar/k) sinα
即  x [sup]2[/sup] /r [sup]2[/sup] +y [sup]2[/sup] /(ar/k) [sup]2[/sup] =1,这是个椭圆方程。它的四个顶点和上述蛋形曲线的四个顶点大小相同。所以由x [sub]m[/sub] 的大小(x [sub]m[/sub] 的绝对值正比于b)可以推想出蛋形曲线偏离椭圆的情况。而b的大小又决定了O’点的位置和蛋形的上下高度。b越大,O’越近Q;但a越小,蛋形高度越小。
对于原题中Q点作圆弧运动的情况,有时间再写,好像比“蛋形”又复杂一些。
                                                                                 Z.Yu.  05.8.31.



[ 本帖最后由 乌木 于 2009-5-25 10:30 编辑 ]

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作者: xinru    时间: 2005-9-3 16:05:33

乌木前辈酷毙!!![em17][em17][em17]
作者: 乌木    时间: 2005-9-4 09:14:10

文不是我写的,我只是贴贴而已。


作者: xinru    时间: 2005-9-4 09:30:32

以下是引用乌木在2005-8-29 10:18:14的发言:

原来我认为答案是“一个椭圆”,最近问了Z.Yu.先生,他认为不是椭圆,而是“蛋形”。我请他抽空写些东西出来,我争取贴出来。
先告知各位魔客一下,有兴趣者不妨也做做看。


为什么Z.Yu.先生不来魔坛发言呢?很忙吗?我很想见识一下Z.Yu.先生与G老师和您以及各位魔界资深魔客在魔坛{论魔}[em01][em01][em01]






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