原来我认为答案是“一个椭圆”,最近问了Z.Yu.先生,他认为不是椭圆,而是“蛋形”。我请他抽空写些东西出来,我争取贴出来。
先告知各位魔客一下,有兴趣者不妨也做做看。
[此贴子已经被作者于2005-8-29 10:19:54编辑过]
跑 步 器
不妨先看看简单一些的情况,即连杆的一端做的是直线往复运动。
题:连杆长度PQ=k, 连杆上任意取一点G,PG=b,GQ=a。P点沿半径为r的圆O做圆周运动,Q点在滑槽中做水平往复运动。求G点的运动轨迹。
*通常认为答案是椭圆,经求解可看出与椭圆有偏差,严格说是“蛋形”曲线。
解:不难看出,G点轨迹的“长轴”AB的中点O’(在X轴上)离圆心O的距离OO’=b。(∵OA=b-r,OB=b+r,∴OO’=(b-r+b+r)/2=b。)
现改以O’为坐标原点。
G点的坐标为:
X=r cosα+b cosβ- b ………………………………(1)
Y=a sinβ ……………………………………………(2)
α和β间的约束关系为:
r sinα=k sinβ …………………………………………(3)
故可得参数方程组:
x=r cosα- b(1- cosβ) ………………………………(4)
y=(ar/k) sinα …………………………………………(5)
其中
cosβ={1-[(r/k)sinα] [sup]2[/sup]}[sup](1/2)[/sup] ……………………(6)
消去参数即得轨迹方程:
x=r[1-k [sup]2[/sup] y [sup]2[/sup] / (a[sup] 2[/sup] r [sup]2[/sup])] [sup](1/2)[/sup] - b{1-[1-y[sup] 2[/sup] / a [sup]2[/sup] ] [sup](1/2)[/sup] } ……………(7)
这是个四次方程,不可能是椭圆。
讨论:由式(5)得y的极大值y[sub]max[/sub]=(+/-)ar/k,代入式(7),得y极大值对应于x轴上的位置 x[sub]m[/sub]=-b[1-(1-r [sup]2[/sup] /k [sup]2[/sup])[sup]1/2[/sup]];
因为实际跑步器中k≥r,所以0<[1-(1-r [sup]2[/sup] /k [sup]2[/sup])[sup]1/2 [/sup]]≤1,所以,G点轨迹的顶点的x坐标x [sub]m [/sub]<0,即在O’点的左方。可见,G点轨迹是个偏离椭圆的“蛋形”,其大头向O点,小头向Q点。
如果假想去掉式(4)右边的第二项,可得:
x=r cosα
y=(ar/k) sinα
即 x [sup]2[/sup] /r [sup]2[/sup] +y [sup]2[/sup] /(ar/k) [sup]2[/sup] =1,这是个椭圆方程。它的四个顶点和上述蛋形曲线的四个顶点大小相同。所以由x [sub]m[/sub] 的大小(x [sub]m[/sub] 的绝对值正比于b)可以推想出蛋形曲线偏离椭圆的情况。而b的大小又决定了O’点的位置和蛋形的上下高度。b越大,O’越近Q;但a越小,蛋形高度越小。
对于原题中Q点作圆弧运动的情况,有时间再写,好像比“蛋形”又复杂一些。
Z.Yu. 05.8.31.
文不是我写的,我只是贴贴而已。
原来我认为答案是“一个椭圆”,最近问了Z.Yu.先生,他认为不是椭圆,而是“蛋形”。我请他抽空写些东西出来,我争取贴出来。
先告知各位魔客一下,有兴趣者不妨也做做看。
为什么Z.Yu.先生不来魔坛发言呢?很忙吗?我很想见识一下Z.Yu.先生与G老师和您以及各位魔界资深魔客在魔坛{论魔}[em01][em01][em01]
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