对换的角编码 公式
D y' R' U2 R' d' R' F' R2 U' R' U R' F R U' F
G L' U R' z R2 U R' [U' D] R D' R2 U R' D R'
J y' R U R' U' R' F R2' U' R' U' R U R' F'
W D2 R2 U' (R U R' U' R' F R2' U' R' U' R U R' F')U R2 D2
O D' R2 U' (R U R' U' R' F R2' U' R' U' R U R' F')U R2 D
R R2 U' (R U R' U' R' F R2' U' R' U' R U R' F')U R2
X D R2 U' (R U R' U' R' F R2' U' R' U' R U R' F')U R2 D'