魔方吧·中文魔方俱乐部

标题: 机器人推箱子 [打印本页]

作者: sokoban 时间: 2012-3-8 17:37:13 标题: 机器人推箱子

anian兄在群里发了一个机器人推箱子视频。
地址：http://www.youtube.com/watch?v=EXSR7X0E-zg
我把它上传到优酷，可以在线看了：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzYyNTAzMjI4.html

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzYyNTAzMjI4/v.swf

作者: sokoban 时间: 2012-3-8 17:39:12

视频中的关卡是这样的（如果没有画错）

-----#####
######---#
#--$-----#
#--$###-##
##.$.-.-.#
-#-$#----#
-#-@######
-#--#-----
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复制代码

[soko=0,0]
_____HHHHH
HHHHHH___H
H__$_____H
H__$HHH_HH
HH.$._._.H
_H_$H____H
_H_aHHHHHH
_H__H_____
_HHHH_____
[/soko]

机器人都能推出来，你可以吗？
[sokojava=160,160]
[param='level']-----#####|######---#|#--$-----#|#--$###-##|##.$.-.-.#|-#-$#----#|-#-@######|-#--#-----|-####-----[/param]
[/sokojava]

作者: LAMBO 时间: 2012-3-8 17:49:02

各种高科技啊
厉害

作者: 海上晴天 时间: 2012-3-8 17:55:42

大开眼界不过这该叫智能电**车才对

作者: anian 时间: 2012-3-8 22:40:28

这个路轨式的路径特别，可以做一个新的皮肤!

可惜歪推不可以做这样的机器人动画。
但YASC是可以的。

作者: anian 时间: 2012-3-9 00:49:49

我找到了更多关于这个机器人的资料。

这里也有另外一个类似的VIDEO。是一个早期的实验：
http://www.youtube.com/watch?v=k ... amp;feature=related

下面是作者网站关于这个机器人的所有东西。
如: 开始如何设计，用什么材料做机器人，机器人用的原代码也可以下载...

http://gronbaek.net/2007/11/24/l ... dile-robot/#more-64
http://gronbaek.net/am36/croc.html

作者: sokoban 时间: 2012-3-9 09:33:22

原帖由 anian 于 2012-3-8 22:40 发表
这个路轨式的路径特别，可以做一个新的皮肤!

若有这样皮肤，的确很有特色。

作者: anian 时间: 2012-3-9 10:07:13

路轨的皮肤容易做，只是机器人的动作难。

作者: sokoban 时间: 2012-3-9 10:08:49 标题: 回复 6# 的帖子

看了一下介绍，这个推箱子机器人是用 Lego Mindstorms NXT ，一款可编程的机器人产品做的 .
一套 Lego Mindstorms NXT 2.0 好像2000元左右。

有个解魔方的机器人也是用这玩意做的（当然还加了一台android手机）。这个在本论坛的其他版块发过的，为了对比在这里也发一个。
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzEzMjcxNTg4/v.swf

[ 本帖最后由 sokoban 于 2012-3-9 10:10 编辑 ]

作者: sokoban 时间: 2012-3-9 10:34:51

原来lego是丹麦的。Sokoban YASC 的作者也是丹麦的。第一个（？待确定）用机器人来玩推箱子也是由丹麦人做出来的。

作者: Cielo 时间: 2012-4-12 21:59:28

今天看到机器人解数独的，想起这个来了！

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