18910675769 发表于 2013-3-26 22:44 这个pll21有太多的公式,眼花缭乱 有一次整体转动(将d优化了)
lele1415 发表于 2013-3-26 23:01 这个d影响不大,耗时在0.2秒内,快的可以0.1秒