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标题: 自行仿制的解魔方机器人 [打印本页]

作者: 九阶 时间: 2010-12-5 14:08:40 标题: 自行仿制的解魔方机器人

为了参加市里的优秀社团评选，做了这个机器人
用的是学校的机器，前后花了大概3个月.....
PS：中途改了4次结构....做的也比较慢 = =|||
本来是准备仿制瑞士乐高达人Hans Andersson的TT2.0
后来发现少了9496颜色传感器 = =|||
只好改成做TT1.0

虽说是仿制，其中也遇到不少问题
因为1.0的机器用的是光感，对光线的要求比较高，调光花了我很长时间，最后把整个甲二的颜色都换了....（六个面的数值貌似分别是370,430,470,550,650,710）
第二个问题是扫描的角度问题......
源程序面对的是R，我用的是甲二，稍微有点不同
但正是这一点不同，以至于每次在扫描的时候都扫到了魔方的缝里面= =

最后的一个问题是有时魔方会从台面上掉下来，虽然已有超声波传感器在后面做提醒，但依然觉得不是很放心。最后总结了一下，还是机械结构方面的问题。在下面的视屏拍摄结束以后，我对机械臂和转台进行了一些改造，现在这种现象已经很少了，从原来的15%的掉台率下降到3%左右。

还有一些细节问题不再赘述，LX发视频，勿差

作者: 九阶 时间: 2010-12-5 14:14:25

http://www.tudou.com/programs/view/Zx6mRrkEOwo/
不会发视屏
那位好心人能发一下

作者: 蓝刈 时间: 2010-12-5 14:19:26

http://www.tudou.com/v/Zx6mRrkEOwo/&rpid=76310993/v.swf

作者: andyzhangdayu 时间: 2010-12-5 14:20:26

原帖由九阶于 2010-12-5 14:14 发表
 http://www.tudou.com/programs/view/Zx6mRrkEOwo/
不会发视屏
那位好心人能发一下

楼上已经发好了。。。

[ 本帖最后由 andyzhangdayu 于 2010-12-5 14:21 编辑 ]

作者: purple 时间: 2010-12-5 14:21:23

只在网上见过强人的这种视频，这个是lz自己做的？

作者: kattokid 时间: 2010-12-5 14:22:58

视频粘贴教程http://bbs.mf8-china.com/viewthr ... &extra=page%3D1

作者: Paracel_007 时间: 2010-12-5 14:47:50

现在中国的机器人还不普及啊…

作者: 九阶 时间: 2010-12-5 15:38:39 标题: 回复 5# 的帖子

是的

回复6#
谢了

作者: Cielo 时间: 2010-12-5 16:31:36

厉害！

楼主也可以不用甲二，用个与R更相似的嘛

作者: 飘渺1314 时间: 2010-12-5 17:17:36

不错自己做的啊好厉害

作者: qijiaoxing 时间: 2010-12-6 12:52:48

这个必须要顶。建议去最小歩区看看。

作者: 九阶 时间: 2010-12-11 14:18:04 标题: 回复 9# 的帖子

R的试过了，尺寸大了一点，很容易卡住

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