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自行仿制的解魔方机器人 [复制链接]

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发表于 2010-12-5 14:08:40 |只看该作者 |倒序浏览
为了参加市里的优秀社团评选,做了这个机器人
用的是学校的机器,前后花了大概3个月.....
PS:中途改了4次结构....做的也比较慢 = =|||
本来是准备仿制瑞士乐高达人Hans Andersson的TT2.0
后来发现少了9496颜色传感器 = =|||
只好改成做TT1.0

虽说是仿制,其中也遇到不少问题
因为1.0的机器用的是光感,对光线的要求比较高,调光花了我很长时间,最后把整个甲二的颜色都换了....(六个面的数值貌似分别是370,430,470,550,650,710)
第二个问题是扫描的角度问题......
源程序面对的是R,我用的是甲二,稍微有点不同
但正是这一点不同,以至于每次在扫描的时候都扫到了魔方的缝里面= =

最后的一个问题是有时魔方会从台面上掉下来,虽然已有超声波传感器在后面做提醒,但依然觉得不是很放心。最后总结了一下,还是机械结构方面的问题。在下面的视屏拍摄结束以后,我对机械臂和转台进行了一些改造,现在这种现象已经很少了,从原来的15%的掉台率下降到3%左右。

还有一些细节问题不再赘述,LX发视频,勿差
已有 1 人评分经验 收起 理由
kattokid + 5 高手。。。一直想学机器人编程的说

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发表于 2010-12-5 14:14:25 |只看该作者
http://www.tudou.com/programs/view/Zx6mRrkEOwo/
不会发视屏
那位好心人能发一下

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发表于 2010-12-5 14:19:26 |只看该作者
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四年元老

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发表于 2010-12-5 14:20:26 |只看该作者
原帖由 九阶 于 2010-12-5 14:14 发表
http://www.tudou.com/programs/view/Zx6mRrkEOwo/
不会发视屏
那位好心人能发一下


楼上已经发好了。。。

[ 本帖最后由 andyzhangdayu 于 2010-12-5 14:21 编辑 ]

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红魔

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两年元老 国家(地区)纪录(NR)

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发表于 2010-12-5 14:21:23 |只看该作者
只在网上见过强人的这种视频,这个是lz自己做的?
青海长云暗雪山
孤城遥望玉门关
黄沙百战穿金甲
不破楼兰终不还

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铜魔

冷血王

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四年元老

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发表于 2010-12-5 14:22:58 |只看该作者
魔方—无处不在
    魔方—无可取代


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铜魔

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四年元老 八年元老 十年元老

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发表于 2010-12-5 14:47:50 |只看该作者
现在中国的机器人还不普及啊…
魔方收藏群 123380874

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发表于 2010-12-5 15:38:39 |只看该作者

回复 5# 的帖子

是的

回复6#
谢了

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透魔

有空了学学4D二阶

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魔方破解达人 八年元老

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发表于 2010-12-5 16:31:36 |只看该作者
厉害!

楼主也可以不用甲二,用个与R更相似的嘛

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两年元老

10#
发表于 2010-12-5 17:17:36 |只看该作者
不错 自己做的啊 好厉害

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