求解，单片机实现魔方算法

neuo

对于魔方，无论从哪个方面来看，我都是一只菜鸟。（10天前我根本就不会解魔方）
只是，今年暑假参加了一个机器人比赛，目的是解魔方，程序在单片机上实现。
一开始写了一个程序，是基于模拟人解魔方的过程(层先法）写的，平均步骤需要90左右。
限于机器人的手速，和表演时间的限制（3分钟以内）。这就要求魔方复原程序尽可能的少，而层先法显然是不行的，而CFOP还在考虑（也要60步左右）。请问有没有能在40步以内解出魔方的算法，单片机的函数栈一般只有8层，诸如递归函数或者将递归函数展开的方法都是不允许或行不通的。
求各位达人指教。

neuo

我去看了一下，感觉有几种方法确实可以减少一些步骤。有一个问题，我在速解版看到一个顶层一步还原公式（1000+），不知是不是真的可以。若是可以，到最后没有其他更简洁的办法也只好慢慢写着1000多个公式了。

neuo

电路部分我不是特别清楚，不过用的好像是32KB，也可能是16KB。所以不是很担心空间问题

neuo

离最后的成功，道路还很漫长......